Czym jest Paletobot?
Aplikacja Paletobot to elastyczne narzędzie do konfiguracji, obsługi i nadzoru zrobotyzowanych stanowisk paletyzujących. Umożliwia definiowanie produktów, palet, projektowanie warstw oraz tworzenie kompletnych wzorów paletyzacji bez konieczności ręcznego programowania robota.
System prowadzi użytkownika przez proces konfiguracji, sprawdza poprawność układu produktów, eliminuje kolizje i automatycznie wyznacza kolejność odkładania. Dzięki temu przygotowanie nowego wzoru paletyzacji jest szybkie, powtarzalne i niewymagające specjalistycznej wiedzy.
Rozwiązanie sprawdza się szczególnie w zakładach produkcyjnych, w których występuje zmienny asortyment, różne wymiary produktów, różne formaty palet oraz potrzeba szybkiego przezbrojenia stanowiska.
Aplikacja jest uniwersalna i współpracuje z każdym robotem przemysłowym.
Najważniejsze informacje procesowe w czasie rzeczywistym
Aplikacja zapewnia operatorowi czytelny widok całego stanowiska paletyzacji – od przenośnika wejściowego, przez robota, aż po strefy odkładania na palety. Na ekranie głównym prezentowane są najważniejsze informacje procesowe, takie jak aktualnie wczytany program, numer warstwy, liczba ułożonych produktów oraz postęp paletyzacji dla każdej palety. Graficzne odwzorowanie stanowiska pozwala na bieżąco ocenić stan pracy systemu, pozycję robota oraz przebieg procesu bez konieczności przechodzenia przez wiele ekranów konfiguracyjnych. Dzięki temu obsługa stanowiska jest szybsza, bardziej przejrzysta i mniej podatna na błędy operatora.
Obsługa standardowych i niestandardowych formatów palet
Aplikacja umożliwia wybór najczęściej stosowanych formatów palet, takich jak EUR, ISO czy półpaleta EUR. W przypadku nietypowych wymagań produkcyjnych użytkownik może również zdefiniować własny format palety, określając jej indywidualne wymiary. Czytelny widok palety pozwala szybko zweryfikować wybrany format i przygotować stanowisko do pracy. Dzięki temu jedna aplikacja może obsługiwać różne scenariusze paletyzacji, bez konieczności tworzenia osobnych programów robota dla każdego typu palety. Takie podejście zwiększa elastyczność stanowiska i ułatwia jego wykorzystanie w zakładach, w których występuje zmienny asortyment, różne formaty opakowań lub różne standardy logistyczne.
Szybkie definiowanie wymiarów i parametrów produktu
System umożliwia tworzenie i zapisywanie bazy produktów wraz z ich najważniejszymi parametrami, takimi jak długość, szerokość, wysokość oraz waga. Dane produktu są prezentowane w sposób graficzny, co ułatwia ich porównanie z rzeczywistym widokiem produktu na przenośniku i ogranicza ryzyko błędnej konfiguracji.
Aplikacja pozwala również zdefiniować etykietę produktu oraz wskazać stronę, po której się znajduje. Informacja ta może być następnie wykorzystana podczas tworzenia wzoru paletyzacji, na przykład wtedy, gdy wymagane jest układanie produktów z etykietą skierowaną na zewnętrzną stronę palety.
Zapisane produkty mogą być wielokrotnie wykorzystywane w różnych programach paletyzacji, co skraca czas przezbrojenia stanowiska i ułatwia obsługę produkcji zmienno-asortymentowej.
Intuicyjne projektowanie układu produktów na palecie
Edytor warstwy umożliwia szybkie tworzenie i modyfikowanie wzorów paletyzacji bez konieczności znajomości programowania robotów. Operator może samodzielnie definiować układ produktów na palecie, korzystając z graficznego interfejsu oraz zestawu narzędzi wspierających projektowanie warstwy.
Aplikacja kontroluje poprawność tworzonego układu – sprawdza kolizje pomiędzy produktami, weryfikuje możliwość ułożenia wzoru oraz ogranicza ryzyko wprowadzenia błędnych danych. Dostępne są funkcje zaznaczania, wyrównywania, rozmieszczania produktów, zmiany orientacji oraz automatyczne sugestie gotowych wzorów paletyzacji.
Operator koncentruje się wyłącznie na ułożeniu produktów w wymagany wzór, natomiast aplikacja automatycznie wyznacza kolejność układania, sposób dojazdu robota oraz parametry odkładania produktów. Dzięki temu możliwe jest szybkie przygotowanie nowego wzoru paletyzacji bez ingerencji w program robota i bez ryzyka typowych pomyłek wynikających z ręcznego programowania pozycji.
Budowanie kompletnego programu z gotowych warstw
Aplikacja umożliwia tworzenie kompletnego wzoru paletyzacji na podstawie wcześniej zdefiniowanych warstw. Użytkownik może określić kolejność układania, dodawać warianty odwrócone, zdefiniować nową warstwę oraz kontrolować całkowitą wysokość palety.
Graficzny podgląd każdej warstwy pozwala szybko zweryfikować końcowy układ przed uruchomieniem procesu. Lista kolejności układania daje operatorowi pełną kontrolę nad strukturą palety i ułatwia tworzenie powtarzalnych, stabilnych wzorów.
Dzięki temu przygotowanie nowego programu paletyzacji staje się procesem konfiguracyjnym, a nie programistycznym. Operator lub technolog może samodzielnie przygotować nowy układ, a aplikacja odpowiada za prawidłowe przeliczenie pozycji, kolejności i sposobu odkładania produktów przez robota.
Interfejs przygotowany do pracy przemysłowej
Interfejs aplikacji został zaprojektowany z myślą o obsłudze na przemysłowym panelu dotykowym. Duże przyciski, czytelne pola wartości oraz jednoznaczne oznaczenia parametrów umożliwiają wygodną pracę nawet w warunkach produkcyjnych.
Tam, gdzie jest to możliwe, parametry mogą być zmieniane za pomocą przycisków „plus” i „minus”, co ogranicza konieczność korzystania z klawiatury ekranowej i przyspiesza codzienną obsługę stanowiska.
Aplikacja może obsługiwać wiele robotów i wiele stanowisk paletyzacji jednocześnie. Produkty, wzory warstw oraz kompletne programy paletyzacji mogą być przechowywane na wspólnym serwerze, co pozwala korzystać z jednej bazy danych w ramach wielu stanowisk paletyzacji.
Możliwe jest również uruchomienie aplikacji na osobnym komputerze biurowym, na przykład u osoby odpowiedzialnej za projektowanie wzorów paletyzacji. Gotowe konfiguracje mogą być następnie pobierane przez stanowiska produkcyjne bezpośrednio z serwera.
System umożliwia także wykonywanie automatycznych kopii zapasowych, co zwiększa bezpieczeństwo danych i ułatwia odtworzenie konfiguracji w przypadku awarii komputera, panelu operatorskiego lub stanowiska.
bu odkładania produktów przez robota.